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Thomas Volf baut Roboter


16.05.2019 11:19
Alter: 64 days
Kategorie: News

Elektronik-Maturanten liefern hervorragendes Beispiel für autonome Robotik.

 

Im Mai wurde die Diplomarbeit „CubeBOT – Rubik’s Cube Löser“ von den Elektronik-Maturanten André Tallian und Thomas Volf an den Auftraggeber HTL Pinkafeld übergeben. Ziel der von Prof. Christoph Csebits betreuten Diplomarbeit ist die Realisierung eines Roboters, der einen Zauberwürfel vollautomatisch lösen kann.

 

Der Roboter besteht aus 4 Einheiten, die sich aus einem Gehäuse und einem darin geführten Schlitten zusammensetzen. In jedem Schlitten sitzen zwei Motoren, ein Servomotor, welcher für die Bewegung des Schlittens im Gehäuse zuständig ist und ein Schrittmotor, der eine Würfelseite über einen Greifer dreht. Die Einheiten werden jeweils um 90° versetzt von einem Rahmen in Position gehalten, der zu lösende Würfel wird in die Mitte des Roboters eingelegt.

Wird ein Lösungsvorgang gestartet, müssen zuerst die Würfelseiten erfasst werden. Dazu wenden die Greifer jede Würfelseite einer Kamera zu, die die Farben der Würfelsegmente auf jeder Seite mittels Bilderkennung erfasst. Die Daten werden dann von einem „Raspberry PI“-Einplatinencomputer über einen externen, lizenzfreien Algorithmus verarbeitet. Nach der Verarbeitung sendet dieser die nötigen Lösungsschritte an den ATmega 2560 Mikrocontroller, welcher die 8 Motoren entsprechend ansteuert.

 

Alle Bauteile des Rahmens und der Einheiten wurden von den Maturanten am Computer mit CAD geplant und durch 3D-Druck gefertigt. Die Realisierung des Projekts beinhaltete viele Bereiche der autonomen Robotik wie z.B. Hardwareentwicklung und -fertigung, Bildverarbeitung, Leiterplattendesign und das Zusammenspiel mehrerer Steuerungen.

  

Weitere Infos erhalten Sie von Dipl.-Ing. Christoph Csebits / christoph.csebits@htlpinkafeld.at

 

 

©HTL Pinkafeld, Dipl.-Ing. Dr. Wilfried Lercher, MA

Pressemitteilung 2018/2019-89/CSEB

www.htlpinkafeld.at

 

 

 

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